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舵机S3010学习
阅读量:583 次
发布时间:2019-03-11

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舵机,一般是 50Hz到100Hz ,用高电平时间来控制它的转角角度(不是占空比)。

假设 频率选择了 50Hz,那么我们只需要调占空比就可以实现调高电平时间,从而控制舵机的转角角度。

一般来说。1.5ms为中间,1ms为左边,2ms为右边。

有的同学可能会说,为啥我的舵机需要 3ms(举例而已)才是中间?其实是他的舵机没有调中间,把舵机的齿轮拆下,高电平时间输出为1.5ms,然后机械结构上调成中间,重新扣回齿轮。

1、这里写图片描述

2、

3\浅谈舵机控制要求

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