舵机S3010学习
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舵机，一般是 50Hz到100Hz ，用高电平时间来控制它的转角角度（不是占空比）。
假设 频率选择了 50Hz，那么我们只需要调占空比就可以实现调高电平时间，从而控制舵机的转角角度。
一般来说。1.5ms为中间，1ms为左边，2ms为右边。
有的同学可能会说，为啥我的舵机需要 3ms（举例而已）才是中间？其实是他的舵机没有调中间，把舵机的齿轮拆下，高电平时间输出为1.5ms，然后机械结构上调成中间，重新扣回齿轮。1、
2、
3\浅谈舵机控制要求
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